واگنر در سال ۱۹۹۷ به مرسدس پیوست و خیلی زود با طراحی ابرخودروی افسانهای SLR مکلارن نام خود را بر سر زبانها انداخت. او هنرمندی بود که خطوط بدنهٔ مدلهای کلیدی مانند نسل سوم A کلاس و S کلاس نسل W222 را با دستان خود ترسیم کرد.
او در سال ۲۰۰۸ سکان هدایت تیم طراحی را به دست گرفت و کمتر از یک دهه بعد، بهعنوان نخستین مدیر ارشد طراحی در تاریخ شرکت منصوب شد. این جایگاه به او قدرتی بیسابقه برای اثرگذاری بر تمام محصولات، ازجمله نسل اول AMG GT تا جدیدترین نسل SL را داد.
نفوذ واگنر فراتر از دنیای خودروها رفت. او با برند مرسدس بنز استایل امضای طراحی این شرکت را به هلیکوپترها، قایقهای لوکس، مبلمان و حتی پروژههای معماری مانند برج Mercedes-Benz Places در میامی گسترش داد.
